直流电机的复合PID控制系统研究  

作　　者：马西锋[1] 

机构地区：[1]中国石化集团华北石油局西部工程公司,新疆轮台841600

出　　处：《甘肃科技》2009年第4期48-50,共3页Gansu Science and Technology

摘　　要：为了提高直流电机的控制性能,本研究对电机PID控制和模糊控制进行了分析比较,提出基于复合PID控制的直流电机控制方法,并以车辆转向控制系统为例,进行了仿真和实验研究。结果表明,所设计的控制器具有良好的快速性和准确性,能够满足电机转向控制的需求。

关 键 词：直流电机 模糊控制 PID控制 控制系统 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]