一类对偶自适应预测函数控制算法  

A Class of Dual Adaptive Predictive Function Control Algorithm

作　　者：杨慧中[1] 高龙[1] 

机构地区：[1]江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214122

出　　处：《控制工程》2009年第2期181-183,206,共4页Control Engineering of China

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674092);江苏省高技术研究(工业)(BG2006010)

摘　　要：针对未知参数系统的自适应预测函数控制,模型尚未辨识完成或外界干扰造成的模型不准确,会严重影响控制效果,并产生较大的超调和波动,由此,提出一类对偶自适应预测函数控制(Dual Adaptive Predictive Function Control,DAPFC)算法。在模型辨识的过程中,通过辨识误差的大小,利用对偶控制方法来调整原有自适应控制律,尽可能地获取未知参数信息并抑制由于模型失配造成的控制量的波动。改善了系统在模型失配时的控制效果,并具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该算法具有良好的控制品质。To the problem that the adaptive predictive function control of systems with unknown parameters produces big jamming because of the mismatch between the model and the object, a class of dual adaptive predictive function control （DAPFC） algorithm is presented. In the process of model identification, the dual control method is used to adjust the normal adaptive control law. More information of unknown parameters are obtained and the fluctuations of control signals are restrained. The control effectness is improved in mismatch case, being with strong robustness. The simulation results show that this algorithm performs excellent control quality.

关 键 词：对偶控制 预测函数控制 ARMAX模型 自适应控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]