随机时滞系统的时滞相关无源控制  

Delay-dependent Passive Control of Stochastic Delay Systems

作　　者：陈云[1,2] 薛安克[1] 王俊宏[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州310018 [2]杭州电子科技大学运筹与控制研究所,杭州310018

出　　处：《自动化学报》2009年第3期324-327,共4页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60434020);浙江省教育厅科研项目(Y200701897)资助~~

摘　　要：研究随机时滞系统的时滞相关无源性分析和控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii方法和松弛矩阵方法,得到时滞相关的无源性条件.基于该条件设计时滞相关的随机无源控制器.文中的结果以线性矩阵不等式(Linearmatrix inequalities,LMIs)表示,可以利用标准的凸优化算法进行有效求解.通过一个数值例子说明本文方法的有效性.This paper investigates delay-dependent passive analysis and control for stochastic delay systems. Delaydependent stochastic passive condition for the stochastic timedelay systems is obtained by employing Lyapunov-Krasovskii approach and slack matrix technique. Based on this condition, a delay-dependent passive controller is presented. The proposed results are formulated in terms of linear matrix inequalities （LMIs）, which can be efficiently solved by standard convex optimization algorithms. A numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the method.

关 键 词：随机时滞系统 无源性 时滞相关 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]