基于ARM核处理器的机器人遥操作系统  

Robotic Tele-operation System Based on ARM Core Processor

作　　者：赵晓军[1] 李云飞[1] 苏海霞[1] 任明伟[1] 陈雷[1] 田华[1] 

机构地区：[1]河北大学电子信息工程学院,保定071002

出　　处：《计算机工程》2009年第6期216-218,共3页Computer Engineering

基　　金：河北省科技厅科技支撑计划基金资助项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(2005002D;Z2007441);河北大学博士基金资助项目(Y2005052)

摘　　要：针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。In order to use the Internet to complete the real-time control of remote equipment, this paper puts forward a tele-robotic system based on the embedded technology and tele-operation, which uses the S3C2410 as robot server, the reformative Linux as real-time operating system. It realizes bilateral communication between control command and feedback data of the master-slave robot, and enhances the performance of stability. The simulation experimental results demonstrate that the system is accurate and available.

关 键 词：遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]