李云飞

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
发文主题：遥操作ARM核处理器机器人遥操作系统避障角色分配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河北大学学报（自然科学版）》《计算机工程》更多>>
所获基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：6
《计算机工程》2009年第6期216-218,共3页赵晓军 李云飞 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 
河北省科技厅科技支撑计划基金资助项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(2005002D;Z2007441);河北大学博士基金资助项目(Y2005052)
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系...
关键词：遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统 
基于敌我信息的机器人足球策略设计被引量：1
《河北大学学报（自然科学版）》2007年第4期434-438,共5页赵晓军 张京涛 周宁 陈雷 田晓燕 李云飞 
机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机...
关键词：机器人足球 角色分配 策略 敌我信息 避障 
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