张京涛

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：机器人足球教育开发人格力人力资源避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>
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基于敌我信息的机器人足球策略设计被引量：1
《河北大学学报（自然科学版）》2007年第4期434-438,共5页赵晓军 张京涛 周宁 陈雷 田晓燕 李云飞 
机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机...
关键词：机器人足球 角色分配 策略 敌我信息 避障 
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