卡尔曼滤波算法在目标跟踪中的应用研究  

作　　者：孙维广[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《科技信息》2009年第5期140-140,共1页Science & Technology Information

摘　　要：本文将两种卡尔曼递推估计的初值选取方法对目标跟踪的问题进行了对比研究。实验证明对于人行走和奔跑时的跟踪,卡尔曼递推估计的初值如何选取对跟踪的效果影响不大,但当目标运动速度过快并且加速度变化过快时,会导致目标丢失,此时应该采用通过提取视频序列前三帧信息,根据运动目标初速度和加速度计算初值的方法进行目标跟踪。

关 键 词：目标跟踪 卡尔曼滤波器 计算机视觉 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN953[自动化与计算机技术—控制科学与工程]