一种高鲁棒性的大滞后系统控制方法  

A High Robustness Control Method for Large Time Delay System

作　　者：李钟慎[1] 

机构地区：[1]华侨大学机电及自动化学院,福建362021

出　　处：《电气自动化》2009年第2期35-37,共3页Electrical Automation

基　　金：福建省自然科学基金项目(E0710018);华侨大学高层次人才科研启动费资助项目(07BS510)

摘　　要：提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制。仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。A control method for large time-delay system is presented. Firstly, the decreasing time-delay controller is added, the large time-delay object is remodeled into small time-delay object. And then small time-delay object is controlled by the incomplete differential PID algorithm and BP neural network. The simulation results show that the method makes the large time-delay system get better control effect, the system has high robustness, adaptive ability and anti-jamming ability.

关 键 词：大滞后系统 滞后时间削弱器 不完全微分PID控制 BP神经网络 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]