基于MATLAB/Simulink的PID参数整定  

PID Tuning Based on MATLAB/Simulink

作　　者：王素青[1] 姜维福 

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156 [2]南京紫台星河电子有限责任公司,江苏南京210042

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第3期24-25,28,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。The PID tuning is a complicated process. To solve the problem,a method of critical gain is presented based on the MATLAB/Simulink simulation environment. The simulation examples are also given.

关 键 词：PID控制 参数整定 MATLAB/SIMULINK 临界比例度法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]