基于DPRAM的数据实时采集系统的研究  

Study of Real Time Data Acquisition System Based on DPRAM

作　　者：陈世健[1] 张铁[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院机器人研究室,广东广州510640

出　　处：《微计算机信息》2009年第10期84-85,66,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:张铁;项目名称:基于机器人化护理床的社区医护远程监护系统研发及产业化;基金颁发部门:广东省科技厅(20054982304)

摘　　要：文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点。以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控。程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求。This paper introduced some methods of data acquisition on PMAC and analyzed their advantages and disadvantages. To monitor the motors status information of painting robot,the writer designed the real time data acquisition system based on DPRAM under the environment of Microsoft Visual C# , which experimented with control system of the six-DOF painting robot. The experiment showed that the data acquisition is real time and safety ,which can meet the requirement of real time monitoring of the motors status information.

关 键 词：PMAC DPRAM 数据实时采集 喷涂机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]