仿六足机器人的机构设计与研究  

Mechanism Design and Research of the Bio-inspired Hexapod Robot

作　　者：蒋德军[1] 宁立伟[1] 

机构地区：[1]湖南工程学院机械系,湖南湘潭411101

出　　处：《机械传动》2009年第2期42-43,共2页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：湖南省自然科学基金课题(21JJY2157)

摘　　要：在研究仿生六足机器人工作原理的基础上,对机器人的步行机构和转弯机构进行了设计,设计的结构能够执行例如前行、后退、原地左转、原地右转等基本的行走操作。Based on the principle of Bio-inspired hexapod robots,ambulation framework and swerve framework of robot are designed.The robot can perform some basic movements with satisfied velocity,such as moving forward/backward,turning left/right.

关 键 词：机器人 仿生六足机器人 机构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]