自动上下料机械手直臂部分的总体设计  

作　　者：邢金鹏[1] 

机构地区：[1]聊城大学东昌学院机电工程系

出　　处：《金田》2012年第8期287-287,共1页

摘　　要：机械手的执行机构的选择包括手部、腕部、臂部的选择,按照各驱动特点以及机械手的工作环境经讨论我们采用电动驱动。分析了传动机构的选择。按照机械手的工作环境采用直角坐标型机械手。

关 键 词：机械手 直臂 设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]