邢金鹏

作品数：12被引量：42H指数：3
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供职机构：聊城大学东昌学院更多>>
发文主题：工业机器人消防装备机器视觉机械手压靠更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《青岛大学学报（自然科学版）》《金田》《橡胶工业》《机械研究与应用》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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复杂动态环境下先验知识引导机器人路径规划
《现代制造工程》2025年第1期50-56,共7页赵桂清 崔传辉 高德营 邢金鹏 王宁 
2023年度山东省聊城市重点研发计划项目(2023YD09);聊城大学东昌学院博士基金项目(2023PHD002)。
针对车间动态环境下的机器人路径规划问题,提出了先验知识引导下基于模糊DWA算法的路径规划方法。考虑到车间静态环境的恒定性,设计了用于全局路径规划的自适应A^(*)算法,并将此作为先验信息引导机器人运动。建立了机器人运动学模型,在...
关键词：车间环境 先验知识引导 自适应A~*算法 模糊DWA算法 环境复杂度 
激光干涉测振技术的补偿研究被引量：1
《激光杂志》2020年第7期63-66,共4页邢金鹏 赵桂清 
聊城大学东昌学院资助项目(No.2015LG012)。
针对当前激光干涉测振信号误差补偿方法存在的鲁棒性较低,难以有效、准确地完成误差补偿的问题,提出一种新的激光干涉测振信号误差补偿方法。通过对激光干涉测振技术工作原理的深入分析,获取激光干涉测振信号中误差形成的主要因素,对于...
关键词：激光干涉 激光干涉测振技术 误差补偿 直流偏置 矢量相位校正 
基于统计能量分析的注水泵站内噪声计算与测量被引量：2
《青岛大学学报（自然科学版）》2019年第4期56-65,共10页李震 于承宣 邢金鹏 
为预示高压离心注水泵站室内的声能水平,通过统计能量分析方法建立泵站室内声腔能量计算模型并对注水泵站系统进行子系统划分,构建声能平衡方程组并通过理论公式计算各子系统主要参数包括模态密度、内损耗因子及耦合损耗因子,进而求解...
关键词：统计能量分析 内损耗因子 耦合损耗因子 声能预示 
基于小波改进阈值去噪与EMD的滚动轴承故障诊断研究被引量：3
《机械研究与应用》2018年第1期84-88,90,共6页张珂 邢金鹏 
针对传统阈值去噪方法在处理轴承故障信号时存在的不足,提出了基于小波改进阈值去噪与经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的滚动轴承故障信号的分析方法。为改善小波去噪产生的信号振荡和失真问题,构造了适用于滚动轴承振...
关键词：小波改进阈值 经验模态分解 包络分析 滚动轴承 故障诊断 
3D打印技术在消防装备中的应用被引量：4
《消防科学与技术》2017年第3期374-376,共3页王勇 邢金鹏 徐琰 胡斌 
对3D打印技术的主要方法:选区激光熔化技术、激光工程化净成型技术和电子束选区熔化技术进行论述;对3D打印技术在消防装备中的具体应用进行举例介绍,包括消防装备核心部件修复、消防新装备的开发设计、消防装备展品制造等;对3D打印技术...
关键词：3D打印技术 消防装备 技术应用 
基于印刷缺陷检测的图像配准方法研究被引量：14
《光学技术》2017年第1期16-21,共6页胡方尚 郭慧 邢金鹏 王勇 
国家863计划资助项目(2012AA041502);上海市科委资助项目(14dz1206802)
图像配准是机器视觉和图像处理的重要研究内容,针对印刷缺陷检测中图像配准效率低、误差大等问题,提出了区别于普通连续色调图像的新方法。采用数学形态学和Hough变换的方法检测图像配准的旋转角和缩放因子,并基于相位相关原理对傅里叶...
关键词：图像配准 数学形态学 HOUGH变换 相位相关 文本图像 
隧道消防机器人的整体系统设计研究被引量：15
《消防科学与技术》2016年第6期831-834,共4页王勇 邢金鹏 王丽晶 郭慧 
上海市科委项目(14dz1206802)
针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人未...
关键词：隧道火灾 消防机器人 灭火救援 消防装备 
机器视觉技术在轮胎工业中的应用被引量：2
《世界橡胶工业》2016年第3期6-10,共5页邢金鹏 王勇 
随着现代工业自动化技术的进步,轮胎工业也在不断地朝着轮胎制造自动化方向发展。机器视觉技术作为现代工业自动化的核心技术,其在轮胎工业中的应用越来越广泛。介绍了机器视觉的基本原理,并对机器视觉技术在轮胎工业中的轮胎花纹设计...
关键词：轮胎工业 自动化 机器视觉 
基于轮胎标识点的轮胎分类系统研究
《橡胶工业》2015年第12期752-755,共4页王勇 郭慧 邢金鹏 
针对轮胎分类困难的问题,研究基于轮胎标识点的轮胎分类方法。基于机器视觉理论,开发轮胎标识点识别系统。首先该系统采集轮胎标识点图像,并对标识点图像进行相关图像分析处理运算,从而识别出标识点图像的颜色和形状信息。然后识别系统...
关键词：轮胎 标识点 分类 机器视觉 
自动上下料机械手直臂部分的总体设计被引量：1
《金田》2012年第8期287-287,共1页邢金鹏 
机械手的执行机构的选择包括手部、腕部、臂部的选择,按照各驱动特点以及机械手的工作环境经讨论我们采用电动驱动。分析了传动机构的选择。按照机械手的工作环境采用直角坐标型机械手。
关键词：机械手 直臂 设计 
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