王宁

作品数：13被引量：13H指数：2
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供职机构：聊城大学东昌学院更多>>
发文主题：测量点工业机器人万向轴自动调平平整更多>>
发文领域：文化科学电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《科学技术与工程》《成功》《中国科技期刊数据库 科研》更多>>
所获基金：山东省高等学校科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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复杂动态环境下先验知识引导机器人路径规划
《现代制造工程》2025年第1期50-56,共7页赵桂清 崔传辉 高德营 邢金鹏 王宁 
2023年度山东省聊城市重点研发计划项目(2023YD09);聊城大学东昌学院博士基金项目(2023PHD002)。
针对车间动态环境下的机器人路径规划问题,提出了先验知识引导下基于模糊DWA算法的路径规划方法。考虑到车间静态环境的恒定性,设计了用于全局路径规划的自适应A^(*)算法,并将此作为先验信息引导机器人运动。建立了机器人运动学模型,在...
关键词：车间环境 先验知识引导 自适应A~*算法 模糊DWA算法 环境复杂度 
双齿辊破碎机减速器输入轴弯曲问题研究
《现代制造技术与装备》2024年第8期68-70,共3页周晓萍 肖文远 王宁 赵桂清 
聊城大学东昌学院科研项目“基于一流专业建设的双齿辊破碎机输入轴弯曲分层研究与应用”(2020LG0012);教育部产学合作协同育人项目“基于数字双胞胎的工业互联网大数据云平台的课程体系改革”(202102616005)。
神东煤炭集团矿井的双齿辊破碎机在运行过程中,其减速器输入轴存在弯曲现象,导致破碎机噪声较大、减速器输入轴轴承更换频繁、输入轴处出现渗漏现象,严重影响正常生产。针对此问题,文章从多个方面的分析速器输入轴弯曲的原因,并提出针...
关键词：双齿辊破碎机 减速器 输入轴弯曲 同轴度 磁力耦合器 
基于“层级式纵向递进、体验式横向循环”的行动导向式教学模式探究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第5期42-45,共4页王宁 赵桂清 刘姗姗 
山东省高等教育本科教学改革研究项目“基于互联网思维的层级式教学模式探究与实践”(编号:M2020145);山东省教育科学“十四五”规划课题“新工科背景下混合式教学精准评价机制研究与实践”(编号:2021ZC037);聊城大学东昌学院科研项目“一流专业建设背景下双齿辊破碎机输入轴弯曲分层式研究与应用”。
自2017年,教育部发布多条新工科建设相关通知以后,各高校积极行动,提出了多种应对新时期工程教育改革创新的实施方案,主动适应新技术、新产业、新经济的发展。基于信息化教学和Kolb经验学习圈理论,提出了“层级式纵向递进、体验式横向...
关键词：层级式教学 经验学习圈理论 行动导向驱动 
电力改革背景下可再生能源侧的竞价策略
《电力与能源进展》2022年第6期113-123,共11页张林楠 王宁 
随着我国电力市场改革的不断深入,发电侧市场竞争日趋激烈。可再生能源发电商作为发电企业参与市场竞价的交易主体之一,想要在激烈的市场竞争中取得优势,需要不断调整其竞价策略,才能使企业自身获得最大收益。本文在了解我国电力市场竞...
关键词：可再生能源 出力特性 合作博弈 
基于互联网思维的层级式教学模式探索与实践
《西部素质教育》2022年第23期142-145,共4页王宁 赵桂清 刘姗姗 
山东省高等教育本科教学改革研究项目“基于互联网思维的层级式教学模式探究与实践”(编号:M2020145);山东省教育科学“十四五”规划课题“新工科背景下混合式教学精准评价机制研究与实践”(编号:2021ZC037);聊城大学东昌学院教改项目“基于OBE工程教育理念的工科类课程混合式教学改革——以‘工程经济学’为例”(编号:2020JGB07)。
为了提升教学效率,文章首先阐述了互联网思维的内涵,然后阐述了互联网思维在教学中的应用演变,接着论述了基于互联网思维的层级式教学模式设计,最后论述了基于互联网思维的层级式教学模式实践。
关键词：层级式教学模式 互联网思维 教学资源 
基于OBE工程教育理念的工科类课程混合式教学改革——以《工程经济学》为例被引量：9
《科技风》2022年第30期95-97,共3页刘姗姗 闫倩倩 王宁 
山东省教育科学“十四五”规划课题(2021ZC037),新工科背景下混合式教学精准评价机制研究与实践;聊城大学东昌学院教改项目(2020JGB07),基于OBE工程教育理念的工科类课程混合式教学改革——以《工程经济学》为例;山东省高等教育本科教学改革研究项目(M2020145),基于互联网思维的层级式教学模式探究与实践。
该文以工程经济学为例,分析了课程的重要性和现状,融合OBE工程教育理念,从教学模式、教学资源、教学方法、教学评价等方面具体阐述了混合式教学的教学设计、教学实施、课程考核以及学生能力培养等方面的探索和实践;突出了改变学生学习...
关键词：OBE工程教育理念 混合式教学 两性一度 
人工智能技术的光栅谱形复用解调研究被引量：1
《激光杂志》2021年第5期171-175,共5页王宁 周晓萍 高德营 
山东省高校科技计划项目(No.J16LJ52)。
光栅谱形复用解调研究具有重要的意义,针对当前光栅谱形复用解调方法存在的一些局限性,以提高光栅谱形复用解调精度为目标,提出了基于人工智能技术的光栅谱形复用解调方法。首先分析光栅谱形复用解调的原理,找到影响光栅谱形复用解调效...
关键词：人工智能技术 谱形复用 解调精度 FBG解调系统 
三相静止无功发生器并网抑制冲击及直流侧纹波的控制算法策略
《科学技术与工程》2018年第23期42-49,共8页王宁 于传维 
2017聊城大学东昌学院教科研项目(2017LG003)资助
针对三相电压型的静止无功发生器(static var generator,SVG)并入电网时,直流侧电压存在着启动瞬时超调量过大,造成电容电抗等器件损害和保护装置的动作误差。在传统预充电阻+PI控制基础之上,直流侧电压采用一种Bang-Bang和模糊PI组合...
关键词：静止无功发生器 直流侧电容电压控制 BANG-BANG控制 模糊PI控制 模糊规则切换 
全自动太阳能斯特林发电机结构设计
《成功》2017年第14期33-33,共1页王宁 
本文设计了全自动太阳能斯特林发电机的组成结构。以 STC89C52 单片机为核心,对光敏传感器输出信号进行处理,进而控制电机对太阳进行追踪定位。阴天时不动作,晴天时可使太阳光通过聚光凹面镜集聚到斯特林发动机上,此时温度传感器会把温...
关键词：全自动 斯特林发电 STC89C52 光追踪系统 
电力设备外绝缘监测装置的研制
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2017年第6期00287-00287,共1页于传维 王宁 
工业的飞速发展对电力设备性能提出了新的要求,电力设备绝缘监测装置在应用中愈发受到重视,国际国内已经开始有科研人员和厂家对此进行专门的探索研究。本文主要从监测装置硬件设计中的温湿度模块选择、微处理板的电路设计监测,以及软...
关键词：外绝缘 监测 编程 
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