隧道消防机器人的整体系统设计研究  

Research on the integrated system design of tunnel firefighting robot

作　　者：王勇 邢金鹏[2] 王丽晶 郭慧[3] 

机构地区：[1]公安部上海消防研究所,上海200438 [2]聊城大学东昌学院,山东聊城252000 [3]华东理工大学机械与动力工程学院,上海200037

出　　处：《消防科学与技术》2016年第6期831-834,共4页Fire Science and Technology

基　　金：上海市科委项目(14dz1206802)

摘　　要：针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望。For fire rescue difficulties in tunnel, the research sta tus of tunnel firefighting robot was reviewed. Specifically in- cludes; mechanical design such as mobile device and fire-fighting device, drive system such as electrical, hydraulic, and gas driver, hardware and software design of control systems, and anti-jamming system design. Also, the future direction of the tunnel firefighting robots was given.

关 键 词：隧道火灾 消防机器人 灭火救援 消防装备 

分 类 号：X924.4[环境科学与工程—安全科学] U458.1[建筑科学—桥梁与隧道工程]