基于动态逆的自旋导弹控制器设计  

A Spin Missile Autopilot Designed Using Dynamic Inversion

作　　者：邹晖[1,2] 陈万春[1,2] 殷兴良[1,2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学宇航学院,北京100083 [2]中国航天科工集团,北京100830

出　　处：《弹箭与制导学报》2004年第S6期257-260,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：建立了自旋导弹在准弹体坐标系中的运动模型,利用基于输出重定义的动态逆方法设计自旋导弹的三轴自动驾驶仪,分析了控制参数的确定方法,并通过数字仿真验证了方法的有效性,为进一步研究自旋导弹的气动力与侧推力复合控制奠定了基础。此自动驾驶仪结构简单,参数调节方便,适用于全飞行空域,避免了显式的增益调度,工程可实现性强。Dynamic model of a spin missile was established in pseudo body coordinates.A three axes autopilot based on dynamic inversion control with output redefine was developed for it.The design method for parameters was also in- volved.Numerical simulations showed that this autopilot is of good performance and robustness.This autopilot is sim- ple structured and its parameters are easy to be determined.

关 键 词：自旋导弹 非线性 自动驾驶仪 动态逆 

分 类 号：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]