双电机同步联动伺服系统的智能PID控制  

作　　者：赵海波[1] 周向红[2] 

机构地区：[1]铜陵学院,安徽铜陵244000 [2]中国电子科技集团公司,安徽合肥230088

出　　处：《铜陵学院学报》2009年第1期89-91,共3页Journal of Tongling University

基　　金：光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目

摘　　要：双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制,很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明,系统能够实现高性能的位置闭环控制。

关 键 词：伺服系统 智能PID MATLAB仿真 

分 类 号：TP332.3[自动化与计算机技术—计算机系统结构]