神经元控制器在交流伺服系统中的应用  

THE APPLICATION OF NEURON CONTROLLER IN AC SERVO SYSTEM

作　　者：解仑[1,2,1] 金朝东[1,2,1] 张宝成 王志良[1,2,1] 朱海培[1,2,1] 

机构地区：[1]北京科技大学 [2]北京矿冶研究总院

出　　处：《矿冶》1998年第1期58-62,共5页Mining And Metallurgy

摘　　要：利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了神经元控制器的在线学习。以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器，与三相滞环控制器构成了交流伺服控制系统。仿真和实验表明，神经元控制器具有较强的自适应性和较好的实时性。This paper presents a novel speed control system for servo motor.The neuron controller with its selflearning ability and its fast approximate solution algorithm of control sensitivity can realize the online learning algorithm.The neuron controller as the speed controller and the threephase hysteresis controller as the current controller together form the servo system.Through simulation and experiments,it shows that the neuron controller has the strong adaptability and better online performance.

关 键 词：神经元控制器 交流伺服系统 伺服阀 控制器 

分 类 号：TH134[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]