基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究  

Electric Power Steering System Simulation and PID Setting Based on BP Network

作　　者：石沛林[1,2] 高士香[2] 刘昭度[1] 邹广德[2] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 [2]山东理工大学交通与车辆工程学院,山东省淄博市255091

出　　处：《微计算机信息》2009年第13期205-207,共3页Control & Automation

基　　金：申请人:石沛林;山东省自然科学基金项目:轮式特种作业车辆无线遥控操纵关键技术研究(2003ZX15);山东省教育厅项目:轮式车辆遥控转向系统研究(JB06B06)

摘　　要：电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数的寻优整定;并将这种BP网络整定的PID控制器成功地应用在了电动助力转向系统中。Because of the nonlinearity of assist character, BP network is designed and trained to fit the assist character of electric power steering system by the nonlinear approach of BP network, and the blind zone of torque is overcome. Furthermore, because of flaws of traditional PID controller, a new PID controller based on BP network is proposed to realize the setting of PID controller parameter; At the same time, the PID controller based on BP network has successfully applied in electric power steering system.

关 键 词：电动助力转向系统 助力特性 BP网络 PID控制参数整定 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]