高士香

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
发文主题：电动助力转向系统LQG控制器LQG控制EPS系统卡尔曼滤波更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
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所获基金：山东省自然科学基金更多>>
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基于LQG控制的EPS系统最优控制研究被引量：4
《微计算机信息》2010年第7期71-72,68,共3页高士香 石沛林 邹广德 苗立东 
山东省自然科学项目;基金申请人:石沛林;项目名称:轮式特种作业车辆无线遥控操纵关键技术研究(2003ZX15);山东省教育厅项目;项目名称:轮式车辆遥控转向系统研究(JB06B06)
电动助力转向系统存在着路面随机激励、转矩传感器测量噪声、模型参数不确定所引起的干扰等复杂因素,通过建立电动助力转向系统的数学模型以及加入随机干扰信号的系统状态空间表达式,设计了线性二次型高斯状态反馈控制器和Kalman滤波器...
关键词：电动助力转向系统 LQG控制器 卡尔曼滤波 最优控制 
基于BP网络的EPS系统仿真与PID整定研究被引量：2
《微计算机信息》2009年第13期205-207,共3页石沛林 高士香 刘昭度 邹广德 
申请人:石沛林;山东省自然科学基金项目:轮式特种作业车辆无线遥控操纵关键技术研究(2003ZX15);山东省教育厅项目:轮式车辆遥控转向系统研究(JB06B06)
电动助力转向系统(EPS)的助力特性具有非线性特性,利用BP网络所具有的非线性逼近特性对电动助力特性曲线进行拟合训练,从而克服了电动助力盲区。另外,针对传统PID控制器的缺陷,提出了一种基于BP算法的PID控制器,实现了对PID控制器参数...
关键词：电动助力转向系统 助力特性 BP网络 PID控制参数整定 
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