一种有限推力航天器交会轨道的鲁棒设计方法  

A Robust Orbit Design Method for Thrust-Limited Spacecraft Rendezvous

作　　者：高会军[1] 杨学博[1] 王常虹[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨150001

出　　处：《空间控制技术与应用》2009年第2期3-6,23,共5页Aerospace Control and Application

基　　金：国家杰出青年基金(60825303);中国高校博士点科研基金(20070213084);霍英东教育基金(111064)资助项目

摘　　要：基于C-W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法。通过构造Lyapunov函数,将此设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解此问题即可设计出符合航天器交会要求的鲁棒状态反馈控制器。Based on the relative motion dynamic model described by C-W equations, and by considering parameter uncertainties characterized by the norm-bounded method and the control input constraints in practice, a robust orbit design approach is proposed for the spacecraft rendezvous engineering. By introducing a Lyapunov function, the design problem is cast into a convex optimization problem subject to linear matrix inequalities. By solving this optimization problem, the robust controllers satisfying the requirements can be designed.

关 键 词：航天器交会 不确定性 有限推力 线性矩阵不等式 鲁棒控制器 

分 类 号：V448.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]