模糊神经网络技术及其在机器人中的应用  

Automaton′s appliance with fuzzy and neural networks technology

作　　者：谢瑞霞[1] 

机构地区：[1]温州广播电视大学,浙江温州325000

出　　处：《工业仪表与自动化装置》2009年第2期102-105,共4页Industrial Instrumentation & Automation

摘　　要：阐明模糊和神经网络技术的结合形式,二者与人工智能技术的关系;介绍模糊神经网络在机器人控制中的应用——并联机器人自适应力控制器。针对医用骨科机器人,谈谈模糊神经网络技术在研究中应用的可能性。The thesis expounds the relationship among fuzzy, neural network and artificial technique, introduce automaton＇s appliance with fuzzy and neural networks technology - adaptive control of parallel automaton. In the end, thesis discusses the probability of automaton＇s appliance with fuzzy and neural networks technology based on the medical automaton system for orthopaedics.

关 键 词：神经网络 机器人 模糊 人工智能技术 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]