基于mega8的小型机器人控制系统设计  

作　　者：骆雪汇[1] 李亮贤[1] 

机构地区：[1]广州工程技术职业学院,广东广州510000

出　　处：《科技信息》2009年第7期86-87,共2页Science & Technology Information

摘　　要：本文介绍了一种应用mega8单片机芯片控制小型机器人运动的方案,通过不同功能模块组成硬件控制系统,同时设计了软件控制系统方案。该系统能够通过无线串口通讯的方式获取指令,解释指令,并使用设计的PID控制算法对机器人进行速度、转向和报警控制等等。

关 键 词：小型机器人 MEGA8 PID 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]