基于DRNN自适应PID的油缸位置控制  

作　　者：吴玉华 

机构地区：[1]江苏苏美达五金工具有限公司

出　　处：《湖北农机化》2009年第2期57-58,共2页

摘　　要：在阐述了DRNN神经网络基本原理,并结合PID控制特点的基础上,提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,与传统PID控制算法相比较,该算法增强了系统的控制精度,提高了系统的响应速度,鲁棒性强,控制品质好,符合工程实际,有实用价值。

关 键 词：DRNN神经网络 位置伺服系统 油缸 PID控制 

分 类 号：TH137.51[机械工程—机械制造及自动化]