DRNN神经网络

作品数：21被引量：65H指数：4
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基于DRNN神经网络的造纸过程定量水分解耦控制分析被引量：2
《集成电路应用》2024年第1期365-367,共3页郑敏 
2021年廊坊市科学技术研究与发展计划自筹经费项目(2021011031)。
阐述造纸过程定量水分的控制技术,利用Matlab建立定量水分数学模型,分别采用常规PID算法和DRNN神经网络算法对定量水分耦合模型进行解耦控制,探讨神经网络来整定PID控制器参数,不依赖控制对象的数学模型就可以实现解耦控制。仿真结果表...
关键词：智能控制 定量水分数学模型 DRNN神经网络算法 
基于DRNN神经网络的双管液压减振器的车辆悬架振动研究被引量：3
《机床与液压》2020年第16期153-157,共5页王飞 宁萍 梅琼珍 刘祥 
重庆市教委科技项目(KJQN201805402);重庆科创职业学院校级重点项目(18KC06)。
为了提高车辆行驶的平顺性,采用DRNN神经网络PID控制车辆液压悬架系统,并对控制性能指标进行仿真。建立车辆液压悬架1/4简图模型,采用二阶微分方程式推导车辆悬架系统动力学方程,设计了双管液压减振器模型。分析主液压缸和辅助液压缸中...
关键词：车辆悬架 液压减振器 DRNN神经网络PID控制 仿真 
四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识被引量：1
《控制工程》2020年第5期793-798,共6页刘延栋 张文志 王泽 陈福民 
为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要。对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,...
关键词：四极磁悬浮 状态空间方程 DRNN神经网络 参数辨识 
一种基于DRNN神经网络的自适应控制算法被引量：1
《计算机与数字工程》2017年第2期335-337,共3页李静 
现在很多实际系统很难用线性方程来描述,DRNN神经网络在处理非线性问题上具有很大的优势,具有较强的信息处理能力。论文提出了一种基于DRNN神经网络的自适应PID控制算法,仿真结果显示出:该控制算法在较短的时间内可以使系统获得较好的...
关键词：神经网络 自适应 系统辨识 控制算法 非线性 辨识 
一种改进型DRNN神经网络自学习PID控制
《湖北工业职业技术学院学报》2016年第6期104-107,共4页刘甘霖 沈玲 左是 
本文针对多变量耦合系统,采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行自学习,提出了将学习因子在学习过程中进行动态调整,与传统DRNN神经网络自学习PID控制整定结果进行比较,使用matlab进行仿真,仿真结果表明,学习因子动态调整后的参数结果在...
关键词：DRNN 收敛 学习速率 MATLAB 仿真 
基于DRNN神经网络的挖掘机伺服系统参数辨识被引量：6
《解放军理工大学学报（自然科学版）》2013年第1期75-78,共4页黎波 严骏 郭刚 钱海波 张梅军 
国家自然科学基金资助项目(51175511)
为有效分析挖掘机电液伺服系统,提高依据模型设计控制器的精度,建立了系统状态空间模型。针对模型中的不确定参数,提出了基于对角回归神经网络的系统辨识策略。通过神经网络在线学习得到系统Jacobian信息,将实测信息代入含Jacobian信息...
关键词：挖掘机 电液伺服系统 对角回归神经网络 Jacobian信息 参数辨识 
基于DRNN神经网络的非线性系统的广义预测控制
《科技成果管理与研究》2012年第3期54-57,共4页贾维宏 
提出一种针对一类可分非线性系统的广义预测控制算法。首先利用对角回归型神经网络（Diagonal Recurrent Neura Network，简称DRNN）逼近非线性子系统，线性子系统的模型采用受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA），从而建立了一种适合...
关键词：DRNN网络 广义预测控制 非线性系统 柔化矩阵 
基于S7-300的两电机系统DRNN神经网络PID控制被引量：1
《电气自动化》2010年第3期10-12,共3页沈翠凤 
针对多输入多输出时变、非线性、耦合的两电机同步系统,文中提出了一种控制系统,其包括:两个DRNN神经网络在线整定参数的智能PID控制器,分别对系统中的速度和张力变量进行控制;神经元解耦补偿器执行对速度和张力两耦合变量的解耦控制。...
关键词：感应电机 DRNN网络 解耦控制 PROFIBUS—DP 
DRNN在倒立摆摆起控制中的研究被引量：1
《计算机工程与应用》2009年第26期223-225,共3页谢慕君 杨海蓉 
针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经网络控制的倒立摆系统其模型参数变化范围为-50%～30%,传统PD控制倒立摆系统其参数变化范围为-40%～20%。...
关键词：倒立摆 DRNN神经网络 PD控制 摆起 
基于DRNN自适应PID的油缸位置控制
《湖北农机化》2009年第2期57-58,共2页吴玉华 
在阐述了DRNN神经网络基本原理,并结合PID控制特点的基础上,提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经网络的自学习和自适应能力,来完成系统的实时控制。该算法直接应用于位置伺服控制系统,仿真结果表明,...
关键词：DRNN神经网络 位置伺服系统 油缸 PID控制 
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