陈福民

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：MATLAB轮式机器人球面运动学模型运动学分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《机械工程与自动化》《机械传动》更多>>
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四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识被引量：1
《控制工程》2020年第5期793-798,共6页刘延栋 张文志 王泽 陈福民 
为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要。对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,...
关键词：四极磁悬浮 状态空间方程 DRNN神经网络 参数辨识 
双轮式机器人在球面上的运动学分析被引量：5
《机械传动》2020年第3期137-141,共5页路晨曦 张文志 陈福民 
国家质量监督检验检疫总局科技计划项目（2017QK066）
为研究球形容器上双轮式机器人的运动控制问题,分析了机器人在球面上的运动特点。在机器人中心点处做切平面和法平面,将三维环境中机器人的运动分解并投影在二维坐标平面内进行运动描述,得到了球面上机器人的运动轨迹及速度,进而建立了...
关键词：球面 双轮式机器人 运动学模型 MATLAB 
基于PLC的锯石机自动控制系统
《机械工程与自动化》2017年第4期179-180,183,共3页李建亮 张文志 李燕飞 陈福民 
针对QJS系列金刚石圆盘锯石机加工精度低、生产效率低、加工成本高等问题,设计了锯石机的专用控制系统。该控制系统以PLC为主控制器,可实现在切割过程中主电机不停机情况下的自动进料、分片切割的自动控制功能,提高了板材精度和生产效率...
关键词：锯石机 PLC 控制系统 
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