基于DSP的开放式运动控制器的设计  

Design of New Open Motion Controller Based on DSP

作　　者：宋蓓[1] 杜娟[1] 宋世芳[1] 

机构地区：[1]青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东青岛266042

出　　处：《电机与控制应用》2009年第4期23-25,共3页Electric machines & control application

基　　金：国家高技术研究发展计划(2005AA735080-2)

摘　　要：为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在绗缝系统中的测试验证了该运动控制器的实用性。To extend the applicable scope of motion controller, to reduce the cost of investment and to associate with the advantage the DSP and the PC technology, a new open motion controller is developed. The NOMC can drive step motor, inverter or servo motor, improving the applicable region and the expansibility of the equipment. An illustration of this way in an actual quilting motion control system indicates that this NOMC has applied value.

关 键 词：开放式运动控制器 步进电机 伺服电机 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]