开放式运动控制器

作品数：21被引量：51H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：吉方唐小会李显王明红孙海洋更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学华中科技大学华南理工大学西安交通大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨理工大学学报》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《上海工程技术大学学报》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金国家科技重大专项宁波市国际科技合作项目更多>>
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基于开放式运动控制器的进给系统模型快速辨识方法被引量：1
《机床与液压》2020年第22期80-84,共5页井宸 李学伟 尹明睿 范增华 
为快速准确获得进给系统动力学模型,提出基于开放式运动控制器的进给系统快速辨识方法。首先,采用匀速信号加白噪声作为激励信号对进给系统进行激励,减小非线性摩擦对模型辨识精度的影响;其次,通过开放式运动控制器实时读取输入、输出...
关键词：进给系统 模型辨识 开放式运动控制器 动力学模型 
基于实时Linux的网络化开放式运动控制器研究被引量：3
《制造业自动化》2015年第10期36-39,共4页郑天江 宋孙浩 杨亚威 张驰 杨桂林 
宁波市国际合作项目(2014D10008);宁波市自然科学基金(2014A610084);宁波市数控一代机械产品创新应用示范工程(2014BAZ04784);宁波市精密驱动控制技术创新团队(2012B82005)
当前机器人已经成为当前国内外人们研究的重点和热点,由于机器人的构型不确定性和运动学算法结构的复杂性,导致传统的运动控制器很难适应不同种类的机器人的运动控制。介绍了一种开放式运动控制器,将运动学和动力学甚至轨迹规划等算法...
关键词：机器人 运动控制器 实时以太网 开放式运动控制器 
面向芯片封装的直线电机精密定位控制技术研究被引量：4
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2014年第9期1025-1029,共5页夏链 仇静 陆爱明 韩江 
国家重大科技专项资助项目(2012ZX04001021)
为提高球栅阵列(BGA)芯片封装设备的封装精度和效率,构建高速高精直线电机运动平台,文章分析了永磁同步直线电机(PMLSM)的构造特点及数学模型,并在此基础上建立了直线电机伺服控制系统模型;采用全闭环伺服控制方式和PID+速度/加速度前...
关键词：永磁同步直线电机(PMLSM) 芯片封装 开放式运动控制器PMAC PID+前馈控制 
EMAC200与触摸屏通讯被引量：1
《伺服控制》2013年第1期61-66,73,共7页傅奕劼 
本文通过在EMAC200中编写Modbus Server程序,实现了基于ModbusTCP协议的触摸屏与EMAC200之间的通讯。由于Modbus用一个工业上通用的开放性协议,因此很多触摸屏及组态软件中都有支持。这样,只要它们支持Modbus协议,就可以实现与EMAC200...
关键词：开放式运动控制器 触摸屏 组态软件 MODBUS TCP通讯协议 
基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发被引量：2
《数字技术与应用》2013年第1期160-161,共2页刘磊 
结合IPC+PMAC+SERVOMOTER的层次结构,开发出一种六自由度并联机器人的控制软件。采用VC++编程开发工具,利用开放式运动控制器PMAC的强大功能,所设计的软件满足并联机器人高实时性,高精度的运动控制要求,体现出开放性的特点。实验进一步...
关键词：PMAC 并联机器人 开放式结构 控制软件设计 Visual C++ 
基于EMAC200运动控制器的圆弧插补算法研究
《伺服控制》2012年第8期53-55,共3页傅奕劼 
本文介绍了使用EMAC的"External Profile Mode"如何实现圆弧插补,其中包括,圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器,通过圆弧插补的实现,也可以用External ProfileMode实现其它更复杂的曲...
关键词：开放式运动控制器 圆弧插补算法 曲线插补 
基于DSP的机械手开放式运动控制器设计被引量：3
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2011年第3期14-16,共3页时良仁 
介绍一种应用于晶圆传输机械手的开放式运动控制器,它由DSP(TMS320F2812)、CPLD和PC/104嵌入式工控机构成,并将运动控制器的系统结构按功能分为几个模块,同时讨论了各个模块的硬件设计及工作原理。
关键词：DSP CPLD PC/104 开放式运动控制器 机械手 
开放式运动控制器人机界面的研究与设计被引量：5
《计算机系统应用》2011年第4期45-49,共5页邱永华 贺文健 
面向数控系统中的应用,研究以触摸屏作为运动控制器的人机界面,实现对数控机床生产过程的直观化、简易化和有效化的操作控制。触摸屏通过Modbus协议通信实现对运动控制器的控制和监控。通过触摸屏和开放式运动控制器的软硬件联调表明,...
关键词：DSP MODBUS协议 触摸屏通信 人机界面 数控技术 数控机床 
异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究被引量：5
《机械设计与制造》2009年第9期127-129,共3页陈渊 田应仲 
广西制造系统与先进制造技术重点实验室2007年主任课题资助(07109008-009-Z)
在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹。在此研究基础上,采用基于PC...
关键词：异型玻璃 外廓检测 磨边 开放式运动控制器 
基于DSP的开放式运动控制器的设计被引量：7
《电机与控制应用》2009年第4期23-25,共3页宋蓓 杜娟 宋世芳 
国家高技术研究发展计划(2005AA735080-2)
为了使运动控制器对多种电机具有通用性,结合数字信号处理器(DSP)技术和PC技术的强大优势,开发了一种新型的开放式运动控制器。该控制器可以驱动步进电机、变频调速异步电机和伺服电机,大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。通过在...
关键词：开放式运动控制器 步进电机 伺服电机 
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