基于VC++与开放式运动控制器的并联机器人控制软件开发  

作　　者：刘磊 

机构地区：[1]宁波技师学院电气信息技术系,浙江宁波315032

出　　处：《数字技术与应用》2013年第1期160-161,共2页Digital Technology & Application

摘　　要：结合IPC+PMAC+SERVOMOTER的层次结构,开发出一种六自由度并联机器人的控制软件。采用VC++编程开发工具,利用开放式运动控制器PMAC的强大功能,所设计的软件满足并联机器人高实时性,高精度的运动控制要求,体现出开放性的特点。实验进一步验证了整个控制软件的可靠性与稳定性。

关 键 词：PMAC 并联机器人 开放式结构 控制软件设计 Visual C++ 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]