液压挖掘机工作装置专家模糊控制系统的研究  

Study on expert fuzzy control system in working device of the hydraulic excavator

作　　者：李兰生 邹占江[2] 

机构地区：[1]中国一拖有限公司技术中心,河南洛阳471039 [2]华中理工大学机械学院

出　　处：《矿山机械》1998年第3期26-28,共3页Mining & Processing Equipment

摘　　要：本文针对液压挖掘机工作装置的变惯量和非线性特点，应用模糊控制理论，设计出了液压挖掘机工作装置的专家模糊控制器，计算机仿真和实时控制实验结果均表明，该模糊控制器对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。In the paper . the authors focus onthe variable inertia and non-linearity of the working device inthe hydraulic excavator to design the expert fuzzy controllerby using the fuzzy control theory. Computer simulation andreal time control test show that the controller is insensitive tovariation in system parameters. The auto-control of the trajec-tory of the working device is better reallzed.

关 键 词：液压挖掘机 工作装置 专家系统 模糊控制 

分 类 号：TD422.203[矿业工程—矿山机电]