液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划  

Kinematics analysis and trace scheme of the working device in a hydraulic excavator

作　　者：李兰生 边仁国 邹占江[2] 

机构地区：[1]中国一拖集团公司技术中心,河南洛阳471039 [2]华中理工大学机械学院

出　　处：《矿山机械》1998年第2期23-25,共3页Mining & Processing Equipment

摘　　要：从运动学的角度采用变换矩阵的方法对液压挖掘机工作装置运动轨迹进行了规划，并用计算机动态仿真对其进行了验证.From the viewpoint of kinematicsthe trace of the working device in a hydraulic excavator isschemed out with transform matrix in the paper,and it is certified with computer simulation.

关 键 词：液压挖掘机 工作装置 运动学 轨迹规划 

分 类 号：TD422.202[矿业工程—矿山机电]