机器人运动计划复杂性的一些计算  

Some Computations about Topological Complexity of Robot Motion Planning

作　　者：陈尔明[1] 

机构地区：[1]华侨大学数学科学学院,福建泉州362021

出　　处：《华侨大学学报（自然科学版）》2009年第3期357-358,共2页Journal of Huaqiao University(Natural Science)

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(S0650017)

摘　　要：根据Farber研究的结果,进一步讨论机器人运动计划复杂性的计算.利用零除子卡积长度估计运动计划的拓扑复杂性TC(X)的下界,而利用维数、r-连通性等估计TC(X)的上界,从而对两种构型空间的运动计划给出拓扑复杂性的准确值.In this paper, following the known results, we study the topological complexity of robot motion planning of two spaces and give exact values of the complexity on these spaces.

关 键 词：机器人运动计划 拓扑复杂性 上同调环 零除子卡积长度 

分 类 号：O189.11[理学—数学] TP242[理学—基础数学]