快速递推广义预测控制  

Fast Recursive Generalized Predictive Control

作　　者：赵怀彬[1] 王诗宓[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》1998年第2期190-196,共7页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金!69535010

摘　　要：本文利用反向递推方法对广义预测控制（GPC）的准则函数进行变换，得出一种违推的快速GPC算法．该算法对预测长度为N的阶系统的计算量仅为O（N·n），优于传统的求解Dio－Phantine方程或矩阵求道的算法．仿真结果表明了算法的有效性．In this paper,the fast recursive algorithms of Generalized Predictive Control (GPC) are proposed by transforming the performance function with a backward recursion approach. The algorithms are recursively performed with O(n. N) computations for an n-th order plant and N-step prediction horizon,and arefaster than the traditional GPC algotithms. The simulation results show their effectiveness.

关 键 词：广义预测控制 快速递推算法 预测控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]