参数不确定下导弹姿态跟踪鲁棒控制器设计  

Missile Attitude Tracking Robust Controller Design Under Parameter Uncertainty

作　　者：李传锋[1,2] 邓志翔[1] 王永骥[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,武汉430074 [2]洛阳理工学院计算机与信息工程系,洛阳471003

出　　处：《武汉理工大学学报》2009年第8期123-127,共5页Journal of Wuhan University of Technology

摘　　要：针对导弹在飞行过程中数学模型的不确定性以及三通道之间的耦合影响,结合Schauder固定点定理,利用数学变换方法把多输入多输出(MIMO)系统分解为一组等效的多输入单输出(MISO)子系统,从而实现了通道间的一定程度的解耦。然后利用定量反馈理论(QFT)及近似不相关方法对主对角回路进行鲁棒控制器和前置滤波器的设计。仿真结果表明,设计的控制器跟踪效果良好,鲁棒性强,具有较强的工程应用价值。According to the three-channel coupling model of bank-to-turn（BTT） missile with uncertainties, the equivalents of multiple-input simple-output sub-systems are transformed from multiple-input multiple-output system using Schauder fixed-point theorem and mathematical methods in this paper, which realized approximate decoupling between channels. And then we use quantitative feedback theory （QKT） and basically noninteracting method to design the pre-filter and robust controller on the main diagonal loop. Finally, the simulation results show more satisfactory tracking performance and robustness of the proposed approach.

关 键 词：定量反馈理论 BIT导弹 MIMO 不确定对象 姿态控制 

分 类 号：TJ765.2[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]