邓志翔

作品数：6被引量：4H指数：1
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供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
发文主题：鲁棒控制器设计定量反馈理论VC++6.0PSO控制设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《航天控制》《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算技术与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
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基于神经网络的多模型跟踪保性能切换控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第1期92-95,共4页邓志翔 李传锋 刘磊 杨业 
国家自然科学基金资助项目(6067410560736023);教育部科研培育基金资助项目(20081383);航天支撑基金资助项目
针对一类存在范数有界的不确定因素和外界干扰的切换系统,首先在理想条件下,利用保性能控制理论及公共李雅普诺夫函数法,推导出了在二次性能指标下的跟踪保性能切换控制律;然后针对外界干扰因素的非线性,采用神经网络补偿的方式来抵消...
关键词：神经网络 切换系统 误差补偿 保性能控制 多模型 
参数不确定下导弹姿态跟踪鲁棒控制器设计
《武汉理工大学学报》2009年第8期123-127,共5页李传锋 邓志翔 王永骥 
针对导弹在飞行过程中数学模型的不确定性以及三通道之间的耦合影响,结合Schauder固定点定理,利用数学变换方法把多输入多输出(MIMO)系统分解为一组等效的多输入单输出(MISO)子系统,从而实现了通道间的一定程度的解耦。然后利用定量反...
关键词：定量反馈理论 BIT导弹 MIMO 不确定对象 姿态控制 
BTT滑翔式飞行器鲁棒解耦控制被引量：1
《航天控制》2009年第3期56-60,64,共6页邓志翔 李传锋 王永骥 
针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,提出BTT滑翔式飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。首先,采用轨迹线性化方法得到飞行器的数学模型并分析了通道间耦合的影响;然后,基于模型分段解耦控制的思想,针对区间模型进行解...
关键词：BTT飞行器 解耦控制 QFT鲁棒稳定 不确定系统 
基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计
《计算技术与自动化》2009年第1期46-49,共4页李传锋 邓志翔 王永骥 
国家自然科学基金项目(60674105);教育部基础科研培育项目(20081383)
针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行...
关键词：定量反馈理论 高超声速飞行器 逆奈氏阵列 鲁棒控制 
基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计被引量：1
《计算技术与自动化》2008年第4期27-30,共4页邓志翔 李传锋 王永骥 
国家自然科学基金资助(60674105);航天支撑基金资助(2008);教育部基础科研培育项目(20081383)
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到...
关键词：MIMO系统 PSO 鲁棒解耦控制 
基于VC++6.0的通用激光打标软件设计被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第1期154-156,共3页邓志翔 王永骥 
国家自然科学基金项目(批准号:60274020);国家自然科学基金国际合作项目资助(批准号:60340420431)
介绍了通用激光打标软件的设计.该软件功能丰富,不仅能绘制图形,还能兼容AutoCAD和CorelDRAW的文件格式,并能对图元进行对齐、填充、节点调整等操作变换,经过编辑之后的图形离散成控制数据,通过PCI板卡控制激光打标机,完成对工件的标刻...
关键词：激光打标 VC++ 图元导入 图元填充 
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