广义能量积分作为非完整约束问题研究  

Study of integration of generalized energy as nonholonomic constraint

作　　者：李广成[1] 霍瑞娜[1] 

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院数理系,450015

出　　处：《中国科技信息》2009年第10期47-48,共2页China Science and Technology Information

基　　金：国家自然基金资助项目(10772026);河南省教育厅自然基金(2008A130002)

摘　　要：把完整系统或非完整系统的广义能量积分作为非完整约束。给出新系统的运动微分方程,证明了新系统的运动方程与原系统的运动方程是等价的。这种做法可以减少方程的数目,使问题得到简化。Integration of generalized energy of holonomic system or nonholonomic system regarded as nonholonomic constraints is studied.Equations of new systems are given. It is proved that equations of new systems are equal to those of original systems. Nnmbers of equations can be reduced by using this method.

关 键 词：广义能量积分 完整系统 非完整系统 非完整约束 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]