模块化自重构机器人的运动仿真  

作　　者：纪萃萃[1] 

机构地区：[1]山东教育学院计算机系,山东济南250013

出　　处：《科教文汇》2009年第13期265-266,共2页Journal of Science and Education

摘　　要：本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。

关 键 词：元胞自动机 模块化 自重构机器人 运动仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]