结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制  

Study on fuzzy adaptive PID control with kalman filter in mold liquid level control system

作　　者：高凤翔[1] 王长松[1] 陈晓[2] 张玉宝[1] 

机构地区：[1]北京科技大学机械电子工程系,北京100083 [2]安阳钢铁公司,安阳455004

出　　处：《制造业自动化》2009年第5期18-21,共4页Manufacturing Automation

基　　金：内蒙古自治区自然科学基金项目(200607010705)

摘　　要：连铸机结晶器钢水液位控制系统是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统。通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,建立了结晶器液位模型,提出了卡尔曼滤波模糊自适应PID控制策略,实现了PID参数的在线整定,减小了随机干扰和测量噪声的影响。理论分析和仿真研究表明该控制方法对结晶器液位控制系统的适应性好,抗干扰能力强,具有较快的响应速度和较强的鲁棒性。

关 键 词：结晶器液位控制系统 模糊自适应PID控制 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]