模糊变机构控制在蛇型弯管机中的应用  

Application of Fuzzy Variable Structure Control in the Snake Bender

作　　者：程飞月[1] 李青[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学机电工程学院,武汉430070 [2]华中师范大学后勤集团财务科,湖北武汉430071

出　　处：《流体传动与控制》2009年第3期54-56,共3页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：基于弯管工艺的要求,对控制系统采用速度与位置双重控制策略;针对电液伺服系统非线性、慢时变的特性,在常规的变结构控制中引入模糊控制,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和外干扰不确定的强鲁棒性,实现了系统快速、准确的定位要求。该控制策略在实践中取得了良好的控制效果。

关 键 词：弯管机 液压伺服 模糊控制 变结构控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]