倒立摆教学实验系统的二次开发  

Development on Inverted Pendulum Control Experiment System

作　　者：徐春梅 张浩[1,2] 杨平[1] 

机构地区：[1]上海电力学院电力与自动化工程学院,上海200090 [2]同济大学CIMS研究中心,上海200092

出　　处：《实验科学与技术》2009年第2期1-4,共4页Experiment Science and Technology

基　　金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金支持(Z-2006-83);上海市市级精品课程建设项目(20035401)

摘　　要：利用倒立摆实验装置开放式的软件平台,以非线性PID控制器为例,采用CMEXS函数的方法搭建了非线性PID控制器的Simulink实验模型,并移植到倒立摆实验装置的监控软件中直接使用,使控制系统得以快速成形。实时控制实验的成功表明了所开发实验的是可行、有效的,此开发具有一定的推广应用价值。A Simulink experiment model of nonlinear PID controller using C MEX S-function with inverted pendulum control system software platform is proposed in this paper. It can be used in inverted pendulum control software directly. The result demonstrates that the model is convenient and effective, and this strategy has important application value to some extent.

关 键 词：自动控制 实验教学 C MEX文件 倒立摆 非线性PID控制 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]