内窥镜仿生机器人的研究现状与发展  

The study and development of squirmy inserted endoscopic robot

作　　者：刘宗政[1,2] 陈恳[1] 陈振华[1,2] 陈雁[1] 

机构地区：[1]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [2]中国空气动力研究与发展中心,绵阳621000

出　　处：《机械设计与制造》2009年第6期161-163,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：论述国外内窥镜机器人系统的研究现状和成果,分别对自主内窥镜机器人系统、超微内窥镜机器人系统、胶囊内窥镜机器人系统、虚拟内镜技术和医用导管的应用研究进行了阐述,指出了内窥镜仿生机器人研究的重要意义和未来发展方向。It discusses the research of the endoscopic robotic system,and states the application of the independent endoscopic robot,miniature endoscopic robot,capsule endoscopic robot and dummy endoscope. It points out the future development direction of the robotic system.

关 键 词：内窥镜机器人 自主式 超微内窥镜机器人 胶囊内窥镜机器人 虚拟内镜 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]