永磁同步电机伺服系统的设计与仿真  

Design and Simulation of PMSM Servo System

作　　者：王新平[1] 李淑英[1] 黄新栋[1] 

机构地区：[1]中国科学院上海技术物理研究所,上海200083

出　　处：《科学技术与工程》2009年第11期2907-2911,共5页Science Technology and Engineering

基　　金：国家863项目(2006SQ704205)资助

摘　　要：介绍伺服系统控制原理,建立永磁同步电机伺服系统的数学模型,使用Matlab/Simulink对伺服系统中的电流环、速度环和位置环分别进行设计和仿真。对多环路复合控制永磁同步电机伺服系统响应速度、动态精度和稳定性进行分析。The theory of controlling the servo system and found the mathematical model of PMSM is introduced. The current, speed and position loops of the servo system by using the Matlab/Simulink are designed and simulated. The response speed, dynamic precision and stability of the multi loops and complex control in PMSM servo system are Analyzed.

关 键 词：永磁同步电动机 伺服系统 多环路 复合控制 仿真 

分 类 号：TM383.4[电气工程—电机]