液压压力机模型参考自适应控制系统的研究  

Control of Hydraulic Press Machine Using Model Reference Adaptive Control

作　　者：杨俭[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620

出　　处：《机床与液压》2009年第6期83-85,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：上海市教育委员会重点学科建设资助项目(J51401)

摘　　要：针对电液比例液压压力机控制系统具有非线性和参数不确定性的特点,提出了模型参考自适应控制算法。对液压压力机的位置和速度进行了理论和实验研究,使其满足液压压力机的位置和速度的复合控制要求。实验结果表明,所提出的控制算法使系统具有较好的鲁棒性,并且对被控对象和参数变化也具有良好的适应性。The model reference adaptive control algorithm （MRACA） was proposed aimed at the featares of non-linearity and variables of the hydraulic press machine with proportional valve. The theoretical and experimental research on the position and speed control of the hydraulic press machine was carried out. The control of position and speed of the hydraulic press machine during the working process were realized at the same time. Experimental results show that the proposed controller has better robustness subject to load variables and adaptability of parameters variation of the hydraulic press machine with proportional valve.

关 键 词：模型参考自适应控制 液压压力机 位置和速度 鲁棒性 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]