基于根轨迹法的直线一级倒立摆控制系统设计  

作　　者：唐必清[1] 谢丽蓉[1] 陈辉[1] 潘彦峰[1] 王筱[1] 

机构地区：[1]新疆大学电气工程学院

出　　处：《中小企业管理与科技》2009年第18期284-284,共1页Management & Technology of SME

基　　金：新疆大学本科生科研实训项目资助(XJU-SRT-Y08043);新疆维吾尔自治区<自动控制理论>精品课程建设项目(XJ-200543)

摘　　要：建立了直线一级倒立摆的数学模型,采用MATLAB分析了开环时倒立摆的不稳定性,运用根轨迹法设计了控制器,仿真及实控结果表明,该控制系统的设计是正确、可行的。

关 键 词：倒立摆 根轨迹 控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程]