一种改进型混联铣床的主轴运动学分析  

Kinematics Analysis on an Improved Parallel-serial Milling Spindle

作　　者：王瑞[1] 纪校娟 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学船舶工程学院,山东威海264209 [2]威海华东数控股份有限公司,山东威海264209

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2009年第6期22-25,共4页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

基　　金：哈尔滨工业大学校基金资助项目(HIT(WH)200716)

摘　　要：改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善了铣床控制系统的理论,对铣床的动力学研究具有重要意义。通过ADAMS仿真软件验证,表明主轴运动学分析正确。An improved spindle structure is introduced. The spindle stiffness is improved, and the workspace is increased. The spindle kinematics problems are discussed in this paper through analytical method. It is important and useful to the dynamics analysis. The arithmetic is validated by Matlab tools. It can be recommended by the parallel structure with coupling structural parameters.

关 键 词：混联机构 混联机床 RPS机构 运动学分析 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]