模糊PID控制器在无刷直流永磁电机控制系统中的应用  

Fuzzy PID Control of the BLDCM System

作　　者：张会强[1] 李革臣[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《自动化技术与应用》2009年第6期20-22,共3页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规PID控制进行了分析比较,有较好的控制效果,适应性强。The PID controller with a fuzzy controller for parameter adjusting is a more advanced controller present. This paper presents a comparison of fuzzy PID control of a Brushless DC motor（BLDCM） control through the simulink module and the fuzzy control tookit of the matlab.

关 键 词：模糊控制 PID 电机控制 无刷直流永磁电机 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]