无人机TDRSS/SINS组合导航定位技术研究  

Research on UAV TDRSS/SINS Integrated Navigation and Location Technology

作　　者：刘童岭[1] 李晓波[1] 

机构地区：[1]装备指挥技术学院,北京101416

出　　处：《空间电子技术》2009年第2期39-44,共6页Space Electronic Technology

摘　　要：文章利用TDRSS的单向多普勒自主定轨功能,从理论上推导了非轨道远距离无人机通过接收有TDRS的多普勒信息组成的观测方程,再加上自身的捷联式惯导系统(SINS)得到无人机的状态方程,利用Kalman滤波进行组合导航定位的定位方法,并对其精度进行了简略分析。Based on the function of one-way Doppler autonomous navigation of Tracking and Data Relay Satellite System（ TDRSS）, deduced the integrated location method of long distance unmanned aerial vehicle （UAV） with the Kalman filter , which utilizing the observation equation with the received Doppler Data of TDRS and the state equation of the strap-down Inertial Navigation System（SINS） on the UAV. Following the precision of the method was analysed briefly.

关 键 词：TDRSS SINS 组合导航定位 KALMAN滤波 

分 类 号：V556.8[航空宇航科学与技术—人机与环境工程] TN967.1[电子电信—信号与信息处理]