非线性离散时间系统的准无限时域NMPC  

Quasi-infinite horizon NMPC for nonlinear discrete-time systems

作　　者：于树友[1] 陈虹[1] 赵海艳[1] 

机构地区：[1]吉林大学通信工程学院,长春130022

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》2009年第4期1002-1006,共5页Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition

基　　金：国家杰出青年科学基金项目(60725311);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(2004)

摘　　要：非线性模型预测控制(NMPC)的优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。文献[6]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文献[6]的基础上,讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。最后通过一个具体的数值算例验证了算法的有效性。An important advantage of nonlinear model predictive control （NMPC） is its ability to cope with control and states constraints in an explicit and optimal way. Quasi-infinite horizon NMPC [6] is the main algorithm to guarantee stability of NMPC. Here we extended quasi-infinite horizon NMPC scheme [6] to discrete-time systems. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.

关 键 词：自动控制技术 非线性模型预测控制 约束 稳定性 离散时间系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]