基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制  

Position servo control for pneumatic actuator using high-speed switching valves

作　　者：王志明[1] 马广[1] 

机构地区：[1]金华职业技术学院,金华321007

出　　处：《制造业自动化》2009年第7期47-48,75,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

关 键 词：气动执行器 位置伺服控制 PWM控制 五点开关控制算法 高速开关阀 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]