图书馆自动循迹智能小车控制系统设计  

作　　者：汪明健[1] 李德骏[2] 马孝辉[1] 

机构地区：[1]武汉科技学院电子信息工程学院,武汉430073 [2]武汉科技学院电信学院,430073

出　　处：《科技创新导报》2009年第22期210-210,共1页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统,采用多个传感器进行信息的采集,运用发射接收为一体的红外传感器设计路径检测模块,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置,大大减轻了工作人员的体力。此外,本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用,使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻。

关 键 词：智能车 HCS12单片机 红外光电传感器 控制算法 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]